Nach der Schlacht bei Kappel (1531) lebten bis 1850 praktisch keine Reformierten im Kanton Zug. Doch mit dem Beginn der Industrialisierung zogen immer mehr Protestanten hierher, was 1863 zur Gründung der Kirchgemeinde führte. Als erster Gottesdienstraum diente der Packraum der Spinnerei in Baar. Am Reformationssonntag 1867 wurde auf dem Areal der Spinnerei Baar die erste reformierte Kirche der Zentralschweiz eingeweiht. 1905 folgte die Kirche in Zug, 1915 diejenige in Cham. Nach und nach wurden weitere Kirchen in verschiedenen Zuger Gemeinden gebaut. Als letztes wurde 1997 das Reformierte Kirchenzentrum Hünenberg feierlich eröffnet.